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高精动态地图基础平台

基于智能网联汽车对高精动态地图与高精定位的需求,按照“政府认可、行业协同、产业需求”原则,系统推进高精动态地图基础平台的建设,构建智能汽车基础地图与高精度基准时空服务能力,引领协同智能网联汽车技术链和产业链相关科研机构、图商、车企、交通、通信等突破关键技术、形成创新能力,推动相关标准、法规体系的建立和完善。

中国标准icv场景库建设
  • 建立中国标准icv场景库理论架构体系
    研究并提出具有国际先进水平和中国特色的icv场景库基础架构及基本规范,确定中国icv场景数据采集规范,为中国标准icv场景库建设奠定基础。
  • 建立中国标准icv场景基础数据集
    搭建包含不同车型的采集车队,采集车辆、驾驶员行为、道路环境、交通等多方面信息,分析真真实的交通环境和驾驶行为特征,构建能够反映中国实际的icv研发/测试数据集,如原始数据集、标注数据集、自然驾驶数据集、标准规范数据集和功能重构数据集等。
  • 建立智能网联汽车基础数据综合服务平台
    针对多源数据,建立可扩展可共享的icv场景库综合服务平台;实现科学合理、高效快速、结果准确的大数据自动标注和分析;利用该平台实现数据的预处理、数据分析、数据标注以及数据应用等不同功能。
智能座舱os

国汽智联开发自主可控的智能座舱 os,有助于突破国外技术垄断,有助于配合国家对关键数据的监管和保护,有利于智能网联生态链的营建。目前国外竞品以 qnx,linux,android 等为代表,作为定制化开发的基础;国内以 ali os, 华为 os 等为主。国汽智联将策划和建立智能座舱操作系统平台公司,以研发具备国际先进水平、满足中国标准的智能座舱 os 为核心,同步开展智能座舱生态系统的搭建。

  • 支持虚拟化技术(如hypervisor等),以实现同一硬件平台上多操作系统的独立运行,增强系统稳定性和安全性
  • 系统调用接口遵循posix规范开发,应用软件兼容性好,并支持二次开发
  • 集成人工智能、网络服务、图像处理等应用开发框架,支持surface manage、sgl、opengl、 mlkit、 alsa lib、 sqlite、 nui等常用引擎和数据库
  • 集成v2x、车身传感器、foat、lte通信等车辆特定应用和服务功能,专用于智能网联汽车应用和服务
自动驾驶os

计算基础平台是依靠高性能计算技术和高可信软件技术,实时认知外部环境,并实现对整车最优决策和控制的计算系统,是实现 l3 级及以上自动驾驶技术的核心。

自动驾驶操作系统是以计算基础平台为载体,以智能网联汽车为应用对象,在保障自动驾驶系统安全可靠、高性能、可扩展等重要基础功能的前提下,向上支撑各种复杂算法和应用,向下充分协调和发挥底层软硬件资源的核心软件系统。

计算基础平台业务目标是以自动驾驶操作系统为核心进行研发,同步研发搭载自动驾驶操作系统的计算基础平台,打造国内首个自主可控自动驾驶平台,实现优势资源整合,推动项目尽快落地、加速产品应用。

信息物理系统架构
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面向未来智能网联汽车普及应用环境下,通过基于模型的系统工程方法(mbse)建模设计,构建一套支持汽车实时协同控制、基于业务可灵活定制、技术中立可持续演进、服务于系统全生命周期管理的设计方法和参考框架。架构可以为企业需求管理、协同研发、仿真验证和实施运营等环节提供基础框架模型,为政府制定智能网联汽车和智能交通顶层设计提供参考。

信息安全

国汽智联信息安全以构建智能网联汽车信息安全体系与服务平台为目标,以整车安全开发流程为核心,以标准及专利集群为驱动,通过跨行业、跨地区先进技术资源整合保持技术引领能力,立足行业,背靠国家,成为智能网联汽车安全产业发展创新的基础平台。

中国标准icv场景库建设
  • 建立中国标准icv场景库理论架构体系
    研究并提出具有国际先进水平和中国特色的icv场景库基础架构及基本规范,确定中国icv场景数据采集规范,为中国标准icv场景库建设奠定基础。
  • 建立中国标准icv场景基础数据集
    搭建包含不同车型的采集车队,采集车辆、驾驶员行为、道路环境、交通等多方面信息,分析真真实的交通环境和驾驶行为特征,构建能够反映中国实际的icv研发/测试数据集,如原始数据集、标注数据集、自然驾驶数据集、标准规范数据集和功能重构数据集等。
  • 建立智能网联汽车基础数据综合服务平台
    针对多源数据,建立可扩展可共享的icv场景库综合服务平台;实现科学合理、高效快速、结果准确的大数据自动标注和分析;利用该平台实现数据的预处理、数据分析、数据标注以及数据应用等不同功能。
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