为进一步推进智能网联汽车的发展，加强汽车网联化与智能化技术的创新协同，由中国智能网联汽车产业创新联盟发起，国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司和启迪云控（北京）科技有限公司牵头编制完成的《车路云一体化融合控制系统白皮书》（又称《智能网联汽车云控系统白皮书》，以下简称“白皮书”），于9月28日正式发布。白皮书在产业界三十多家单位的共同参与和支持下，历时半年完成终稿并获得了业内专家的高度评价。
智能网联汽车云控系统的产业生态具有参与者类型众多、体量庞大、产业链较长等诸多特点，使得对智能网联汽车云控系统技术融合与创新发展的要求极高，亟待通过统筹规划与顶层设计建设一套能够支撑智能网联汽车和智能交通领域云控应用的基础平台，推动云控系统的实际运行。白皮书的编写正是为了响应产业需求，及时厘清相关概念，明确产业中参与者的定位和作用，为中国方案智能网联汽车发展提供了新思路。
为此，白皮书首先对云控系统、云控平台、云控基础平台和云控应用平台等重要概念给出了界定，分析之间关系；其次，白皮书给出了云控系统的总体架构、组成部分、关键技术及系统特征，阐明了云控基础平台的分级架构及主要功能；第三，白皮书明确了云控系统的产业定位，充分体现了云控系统产业相关方跨行业协同创新，联合突破关键共性技术的国家智能汽车创新发展战略思想。在白皮书的编写过程中，编写单位广泛联合参研单位、征求专家意见、召开行业讨论会，形成了行业共识。
云控系统原理
一、 云控系统架构
云控系统架构及组成示意图
云控系统作为一个复杂的信息物理系统，由网联式智能汽车与其他交通参与者、路侧基础设施、云控基础平台、云控应用平台、保证系统发挥作用的相关支撑平台以及贯穿整个系统各个部分的通信网等六个部分组成。其中，云控基础平台是云控系统的中枢，是汽车由单纯的交通运输工具逐步转变为智能移动空间和应用终端的产业化核心所在。
二、 云控基础平台
云控基础平台由边缘云、区域云与中心云三级云组成，形成逻辑协同、物理分散的云计算中心。
云控基础平台总体框架图
通过对车路交通动态数据的统一采集与处理的云控基础平台，使车路云一体化融合控制系统具有车路云泛在互联、交通全要素数字映射、应用统一编排、高效计算调度以及系统运行高可靠等特征。
三、 云控系统产业结构
云控系统的产业生态构成从区域范围角度，包括城内、城际、特定区域产业生态；从产业链角度，包括政府及行业监管机构、供应商、网联车辆、出行业务服务商及特定业务提供商等。
云控系统产业链图
其中，政府及行业监管机构是云控系统及各项基础设施标准、规划、建设、管理、复用与共享的推动方，是整个云控体系的基础；供应商是云控系统各项基础设施与基础能力的提供方；网联车辆是云控系统的主要服务对象；业务提供商利用云控系统的能力开展面向出行和特定场景的服务。
白皮书的正式发布标志着对智能网联汽车云控基础平台的共识得到了进一步强化，将有利于推动云控平台的建设和发展。
【专家观点】
《车路云一体化融合控制系统白皮书》的发布，对云控平台、云控应用平台、云控基础平台、路侧基础设施、车辆和交通参与者及保证这些组成部分之间有机、高效互联的通信网等重要概念给出了界定，理清了它们之间的关系，并与行业相关单位形成了共识。白皮书的发布，为以通信网作为信息交互保障的智能网联汽车云控技术研发、应用和推广指明了方向，同时也明确了通信技术在智能网联汽车发展过程中不同层级所应发挥的作用与攻关方向。
—— 中汽创智科技有限公司总经理，李丰军
当前，全世界交通界已有共识，“聪明的车 智能的路”是未来的道路交通形态。我们认为云边端协同的道路交通云控平台是智能车路系统的中枢，未来道路交通的大脑。《车路云一体化融合控制系统白皮书》从智能网联汽车的角度出发，明确了智能网联汽车云控产业生态的主要参与者及其作用，通过云控数据体系及应用场景给出了产业各方之间的协作方式，形成了逻辑协同，物理分散的云控系统体系结构，基于云控基础平台采用标准化的分级共享方式向各类行业应用提供共性基础服务，可提升道路基础设施与实时动态交通数据的共享能力，为加快建设交通强国，特别是智慧道路建设、车路协同和自动驾驶技术示范应用提供了重要参考。
—— 交通运输部公路科学研究院副院长兼总工程师，岑晏青
《车路云一体化融合控制系统白皮书》的发布，对云控系统架构、系统组成及其相互之间的关系给出了明确的界定。很好体现了产业相关方跨行业协同创新、联合突破关键共性技术的国家智能汽车创新发展战略的思想。其中云控基础平台的核心功能，尤其是边缘云实时利用c-v2x通信能力，获取车辆、道路及周边环境动态信息，基于分级共享接口面向联网汽车提供的融合感知、协同决策和协同控制服务，将大力提升联网汽车的感知能力，增强车辆行驶安全性和提升交通效率，这一技术路线，可降低高级别自动驾驶汽车的生产成本，加快其产业化落地进程。
—— 中国信息通信科技集团有限公司副总裁、ieee fellow，陈山枝
【编写/参研单位列表】
编写单位列表
国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
启迪云控（北京）科技有限公司
清华大学
中国信息通信研究院
东风商用车有限公司
郑州宇通客车股份有限公司
重庆长安汽车股份有限公司
北京四维图新科技股份有限公司
中国信息通信科技集团有限公司
联通智网科技有限公司
中国电信集团有限公司
北京百度网讯科技有限公司
华为技术有限公司
阿里云计算有限公司
千寻位置网络有限公司
中移智行网络科技有限公司
上海蔚来汽车有限公司
arm中国
希捷科技有限公司
参研单位列表
交通运输部公路科学研究院
交通运输部路网监测与应急处置中心
工业和信息化部计算机与微电子发展中心（中国软件测评中心）
清华大学苏州汽车研究院
东风汽车集团有限公司
北京汽车研究总院有限公司
海克斯康测量技术（青岛）有限公司
中寰卫星导航通信有限公司
中国移动通信集团有限公司
中国联合网络通信集团有限公司
深圳市腾讯计算机系统有限公司
日产（中国）投资有限公司
北京万集科技股份有限公司
招商国网绿色能源科技有限责任公司
华砺智行科技有限公司
福瑞泰克智能系统有限公司
斯润天朗（北京）科技有限公司
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